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Espèce : Phidippus Regius. Sexe : femelle. Taille : 15 mm. Poids : 150 mg. Voilà la carte d’identité de Kim, la petite araignée observée par des scientifiques pour faire avancer la robotique. Sa particularité ? Elle a été entraînée à sauter d’une plateforme à une autre.
Des scientifiques ont entraîné une araignée à sauter à des distances et des hauteurs différentes.
L’étude, menée par des chercheurs de l’Université de Manchester, entend analyser l’anatomie et le déplacement de ces animaux, afin de concevoir des micro-robots capables de reproduire leurs mouvements. Les araignées sauteuses peuvent sauter jusqu’à six fois la longueur de leur corps. En comparaison, un humain peut sauter environ 1,5 fois la longueur de son corps.
« Les araignées sauteuses sont des acrobates très efficaces qui utilisent le saut dans différents contextes comportementaux. Nous utilisons la vidéo à grande vitesse et haute résolution pour mesurer la cinématique d’une seule araignée sauteuse, avec un total de 15 tâches différentes incluant des sauts horizontaux de deux à cinq fois la longueur de son corps et des sauts verticaux de plus ou moins deux fois cette longueur« , explique les scientifiques de l’équipe de recherche. Arachnophobes s’abstenir.
Par: Metro times
Des scientifiques ont entraîné une araignée à sauter à des distances et des hauteurs différentes.
Energy and time optimal trajectories in exploratory jumps of the spider Phidippus regius
Mostafa R. A. Nabawy, Girupakaran Sivalingam, Russell J. Garwood, William J. Crowther & William I. Sellers
Spider morphology
A high-resolution CT scan was conducted to obtain a complete geometric description of the spider, from which we could estimate the centre of mass and confirm the leg anatomy. The morphological data provided in the Supplementary Files S1 will also allow future development of more sophisticated kinematic models that can be used for motion reconstruction and biomechanical analysis going forward.
X-ray microtomography reveals the morphology of a female P. regius specimen in detail, Fig. 1. The body is divided into two sections (or tagma) - the anterior prosoma, and posterior opisthosoma. The former is 4.1 mm long in the scanned specimen and bears prominent eyes and the appendages including the chelicerae, pedipalps and the legs (Fig. 1b,g and h). The latter (length 7.6 mm) is separated from the prosoma by a narrow, flexible portion of the body (the pedicel), and has the openings to the respiratory organs, and the silk-producing spinnerets towards the posterior. The morphology of the legs is of the greatest relevance to the present study (Fig. 1c–f). The legs comprise seven segments. From proximal to distal these are: the coxa, trochanter, femur, patella, tibia, metatarsus and tarsus (Fig. 1c). The length of these segments, measured from the scanned specimen, are provided in Table 1; leg 1 (10.4 mm total length) and 4 (10.5 mm) are the longest, with leg 2 and 3 both totalling 8.4 mm in length. The legs terminate with a claw. For completeness, a VAXML model25 of the spider (stl meshes tied together with an XML file), the original volume and a Drishti Prayog volume26, are provided as Supplementary Files S1.
Mostafa R. A. Nabawy, Girupakaran Sivalingam, Russell J. Garwood, William J. Crowther & William I. Sellers
Spider morphology
A high-resolution CT scan was conducted to obtain a complete geometric description of the spider, from which we could estimate the centre of mass and confirm the leg anatomy. The morphological data provided in the Supplementary Files S1 will also allow future development of more sophisticated kinematic models that can be used for motion reconstruction and biomechanical analysis going forward.
X-ray microtomography reveals the morphology of a female P. regius specimen in detail, Fig. 1. The body is divided into two sections (or tagma) - the anterior prosoma, and posterior opisthosoma. The former is 4.1 mm long in the scanned specimen and bears prominent eyes and the appendages including the chelicerae, pedipalps and the legs (Fig. 1b,g and h). The latter (length 7.6 mm) is separated from the prosoma by a narrow, flexible portion of the body (the pedicel), and has the openings to the respiratory organs, and the silk-producing spinnerets towards the posterior. The morphology of the legs is of the greatest relevance to the present study (Fig. 1c–f). The legs comprise seven segments. From proximal to distal these are: the coxa, trochanter, femur, patella, tibia, metatarsus and tarsus (Fig. 1c). The length of these segments, measured from the scanned specimen, are provided in Table 1; leg 1 (10.4 mm total length) and 4 (10.5 mm) are the longest, with leg 2 and 3 both totalling 8.4 mm in length. The legs terminate with a claw. For completeness, a VAXML model25 of the spider (stl meshes tied together with an XML file), the original volume and a Drishti Prayog volume26, are provided as Supplementary Files S1.
« Les araignées sauteuses sont des acrobates très efficaces qui utilisent le saut dans différents contextes comportementaux. Nous utilisons la vidéo à grande vitesse et haute résolution pour mesurer la cinématique d’une seule araignée sauteuse, avec un total de 15 tâches différentes incluant des sauts horizontaux de deux à cinq fois la longueur de son corps et des sauts verticaux de plus ou moins deux fois cette longueur« , explique les scientifiques de l’équipe de recherche. Arachnophobes s’abstenir.
Par: Metro times